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机器人视觉摄像机计算三维点云

返回列表 来源:admin 浏览: 发布日期:2019-01-05 10:49


   从入侵检测系统的EnSunSXR立体相机可以计算三维点云本身。它将数据通过千兆以太网或无线网发送到计算机进行进一步的分析。新相机系列的优点包括,更快的生成3D数据, 减少带宽和连接计算机的负载。

   EnSunSn和X系列的模型利用工业计算机来计算三维点云。由于EnSunSXR相机能够处理计算本身并只传送结果,所以传输3D数据的速度可以根据参数化而增加两倍。新相机系列的另一个优点是,如果数据通过传输,则只需要有一条电缆(用于电源)连接到相机。这是一个优势,例如,相机安装在机器人手臂上。

   “EnSnSO XR继承了X系列的模块化概念和捕获精确的细节,并通过快速捕获3D点云提供新的范围,许多应用将从中受益,”Martin Hennemann博士解释说,产品经理艾森索在IDS指出该相机系列基于原型首次在视觉2018正式提出。

   在贸易展上呈现的1.3个MP传感器的EnSunSX系列模型在视野和分辨率方面是相似的,并且可以精确地检测整个托盘和小物体。对于检测到120厘米×80厘米×100厘米的包装的欧洲托盘,Z精度在1米左右,相机距离约为2米。在2019春季的EnSnSO XR系列的启动中,计划了UECP CP和UEYA FA工业相机(保护代码IP65/67)的两个变型:1.6 MP和5 MP传感器。