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大联大世平集团联合湖南海森格诺推出基于豪威

返回列表 来源:admin 浏览: 发布日期:2019-02-14 15:09

   2019年1月17日,致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布,其旗下世平推出联合湖南海森格诺推出基于豪威科技(OV)OV7725的扫地机器人视觉系统。

   大联大世平联合湖南海森格诺推出基于OV OV7725 Robeye-Pilot扫地机器人视觉系统,采用的OV OV7725摄像头感测器是一款高性能1/4英寸单芯片VGA摄像头和影像处理器,小尺寸封装。OV7725以全功能运行,在性能、品质和可靠性方面满足所有PC多媒体和摄像机市场的要求。低功耗OV7725在低光照条件下表现优异,可在-20°C至+70°C的宽温度范围内工作。

   服务机器人应用范围极为广泛,如教育、娱乐、特种(安防、军用)、导购、迎宾、医疗、金融、物流、电子商务、商务秘书等。其中,家庭清洁机器人是现阶段销售数量最多、应用范围最广的一类服务机器人。扫地机器人则是家庭清洁机器人的最主要成员,市场占比达到96%以上。

   Robeye-Pilot是海森格诺重点打造的品牌,具有完全自主开发的核心技术:异构混合的机器人AI视觉领域专用处理器架构VENUS、多感测器图像同步采集、矫正、拼接等预处理技术以及和机器人AI视觉应用密切相关的三大核心算法。这三大核心算法是Robeye-Pilot扫地机器人视觉系统方案的最大优势所在。



图示1-大联大世平联合湖南海森格诺推出基于OV OV7725的扫地机器人视觉系统的系统方案图


功能描述
·基于ARM+FPGA的异构并行处理;
·光流即时跟踪帧率超过25FPS;
·超过300个优异特征点跟踪能力;